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【2h】

Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot

机译：来自运动运动图元（kmps）的马式步行，小跑和舞动以及它们在顺应式四足机器人中行走/小跑过渡的应用

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作者
Moro, F.; Spröwitz, A.; Tuleu, A.; Vespignani, M.; Tsagarakis, N.; Ijspeert, A.; Caldwell, D.;
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作者单位

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年度 2013
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